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注册公司的费用主要包括注册资本、税务、社保等方面的费用。关于缴纳时间，需根据不同地区和政策而定。大致来说，一般公司的年度费用交纳时间如下。
1、注册资本：在注册公司时，需要一次性缴纳或分期缴纳，对于分期缴纳的公司，需要在规定的期限内完成注册资本的缴纳。
2、税务费用：公司需要按照税法规定的时间进行税务申报和缴纳税款，企业所得税是每年的年度结束后进行申报，并在次年进行缴纳，增值税则是按月或季度进行申报和缴纳，公司还需要缴纳印花税等其他税种，具体时间和金额取决于公司的经营情况和所在地的税务政策。
3、社保费用：社保费用一般是由公司和个人共同承担的，公司需要为员工缴纳社保费用，包括养老保险、医疗保险、失业保险等，社保费用的缴纳时间一般与税务申报时间相关，需要在规定的时间内完成缴纳。
公司的费用缴纳时间是根据不同地区和政策而定的，建议公司注册后，及时关注当地政策和相关通知，确保按时缴纳费用，避免因逾期而产生额外的罚款或滞纳金，如有疑问，建议咨询当地相关部门或会计师事务所。